接受DARPA项目研究机器人
波士顿动力公司最早创立，是和美国系统公司一起给海军空战中心训练系统部门（Naval Air Warfare Center Training Systems Division，NAWCTSD）开发软件。这个核心是DI-Guy，说白了就是软件模拟活人，当时联合开发的项目是用3D视频来替代真人视频进行航空器发射训练指导，模拟活人是其中的任务之一。
在DARPA的资助下，产生了大量军用黑科技，后来又转入民用，比如GPS、互联网
再到后来，波士顿动力为DARPA，也就是美国国防部高级计划局研究四足机器人。关于DARPA我在之前的文章里做过专门的介绍，今天我们熟知的GPS、互联网等等技术，都与DARPA花钱搞研究有密不可分的关系。
军用目的开发的LS3可以看到装甲，除了噪音解决不了其它都合格
DARPA给波士顿动力的要求是研究能为士兵提供载荷的四足机器人（在LS3基础上改进），并且要足够安静以适合载荷任务，并且能承受轻武器的攻击，这个机器人要求能满足24小时、载物400磅行走20英里（约32公里）。这个机器人的动力来源其实是马达和燃料，因此有解决不了的噪音问题，所以对于执行潜行任务、特种作战来说来说是个灾难，并不合适，项目没有彻底解决问题。
大狗厉害之处是超强平衡，可以攀爬陡坡
类似LS3的就是我们熟知的Big Dog，波士顿动力是联合了NASA的喷气推进实验室等机构联合开发。大狗一样没有用轮子而是用四条腿行走，当时被称之为“世界最有雄心的机器人”，可以背负150公斤，能以每小时6.4公里的速度行走，并且能攀爬35度的陡坡。
通用平台的小狗体积只有30多厘米长
别看个头小，小狗一样有波士顿动力招牌式超强的四足平衡能力
波士顿动力给DARPA开发过的不仅仅是大狗，还有小狗Littledog，但是这不是专用机器人，而是一个通用平台，提供操作的API和遥控接口，使用锂电池可以无需充电使用30分钟，因此能干什么就要看DARPA和军方的需求了。
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