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    定期震惊世界 波士顿动力公司有多神奇

      [  中关村在线 原创  ]   作者:王征   |  责编:王征

    创始人:机器人权威

            波士顿动力这家公司的创始人叫做Marc Raibert。这个名字可能到现在知道的人也不算多,但是在未来,或许会是对世界影响最大的人之一。他本身是学术派。在1973年,他在西北大学(Northwest University)获得了BSEE,也就是计算机与电子工程的学士学位,后来在1977年从麻省理工学院(MIT)获得了Ph.D。

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    Mark Raibert是机器人领域的先驱

            1980年的时候,他在CMU,也就是卡内基-梅隆大学创立了一个实验室,名字很有意思,叫做Leg Leb,可以译作腿实验室。到了1986年,他离开CMU,到了MIT继续这个Legleb,直到1995年。

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    Leg Lab早期一条腿机器人的试验

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    Leg Leb四条腿的机器人雏形

            在Leg Leb,我们可以看到今天波士顿动力机器人的早期雏形研究的样子,可以明显的感觉到这些今天的产品就是当年Leg Leb的后续,当时的研究都是一条腿怎么工作。在1992年的时候,他还在MIT当教授,但是已经创立了波士顿动力(MIT就在波士顿)。

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    专利8126592的示意图之一

           Marc Raibert在研究过程中获得的专利很多,这里列举两个,一个是编号8126592,执行器系统,这个专利是相关机器人的连杆、液压、载荷传感、控制电路相关;另外一个是专利号6484069,机器人装置和用于控制机器人跳跃装置的方法,顾名思义,没有这个核心专利,应该就没有刷屏的后空翻。

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