JPO最初设计的GPS由24颗卫星组成,每个卫星的轨道高度大约2万公里。24个卫星分布在6个轨道上每个轨道4颗,这样在地球上任何一点,都可以收到至少6-9颗卫星的信号,提供粗码精度100米,精码精度10米的定位能力。不过美军也预算紧张,削减了GPS的预算,变成了18颗卫星的方案,但是这个方案就不能保证可靠性,于是在1988年最后修改变成了21颗卫星,3颗备用的方案。
GPS系统的最终组网卫星方案(图片:gps.org)
1978-1979年,是方案的论证阶段,这时候发射上天4颗卫星,这些卫星是试验卫星,这时候研制了地面接收机和卫星跟踪的地面网络,结果令人满意。1979-1984年,发射上天了7颗卫星,这些被称之为Block1,结果测试发现,仅仅粗码的精度就达到了14米,远远超过了设计指标!结果令人振奋。
最早投入实用的BlockII/BlockIIA GPS卫星,已经全部退役(图:gps.com)
1989年,在最终方案确定下来之后,开始发射正经的工作卫星,这些卫星的型号称之为BlockII以及BlockIIA,卫星寿命只有7年,因此最后一刻这一代的卫星也在2016年退役了。
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